연구과제 소개

핵심과제

지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 기술개발 (POINT)

사업개요
사업개요
  1. 사업명지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 기술개발 - POINT
  2. 사업기간2020.4.24~2024.12.31 (5년)
  3. 총사업비160억원
  4. 연구기관해양 PNT 연구단 (선박해양플랜트 연구소)
사업목표

국제해사기구(IMO)에서 요구하는 주항법(GNSS)의 센티미터급 성능을 제공할 수 있는고정밀 PNT 정보 기술개발 및 개발 기술의 전 해역 실증

1단계(2020.4~2022.12)
항만에서 운영이 가능한 센티미터급 고정밀 측위 보정정보 생성ㆍ서비스 기술과 수신ㆍ활용 기술 개발 및 테스트항만에서 성능 실증
2단계(2023.1~2024.12)
해안에서 100km까지 고정밀 측위(≤10cm) 및 신뢰성 확보가 가능한 보강정보 생성ㆍ서비스 기술과 수신ㆍ활용 기술 개발 및 전해역 성능 실증
연구개발 목표
측량ㆍ항만 분야
테스트항만 센티미터급 측위
시범서비스 및 실증
2020년 ~ 2022년
  • 해안선 측량해안선 측량
  • 노출암 · 간출암 조사노출암 · 간출암 조사
  • 준설준설
  • 항만하역항만하역
  • 항만건설항만건설
항법분야+수로측량ㆍ드론ㆍ해양관측
전국 연근해 센티미터급 항법
시범서비스 및 실증
2023년 ~ 2024년
  • 무인선박 · 자율운항무인선박 · 자율운항
  • 도선지원도선지원
  • 선박 자동접안선박 자동접안
  • 수로측량수로측량
  • 해양관측해양관측
  • 해양관측해양드론
연구과제의 최종 목표성능
최종 목표성능
지표명 성과지표 목표치
고정밀 측위 성능 수평 정확도(95%) 5cm 이내
수직 정확도(95%) 10cm 이내
고정밀 항법 성능 무결성 경고 수준 0.25m
무결성 위험(3시간당) 10-5 이내(30노트 이상)
경고 소요시간 10초 이내
고정밀 PNT 서비스 성능 서비스 가용성(시간) 99.80% 이상
서비스 연속성(시간) 99.97% 이상
서비스 커버리지 해안에서 100km 이내
국제표준화 의제(건수) 8건 이상
연구개발 내용

기존에 운영되고 있는 해양수산부 전국망 위성항법보정서비스 인프라를 활용하여 센티미터 수준의 측위, 항법 정확도를 확보할 수 있는 보강정보(보정정보+무결성 정보) 개발 및 제공

생성기술
  • 해안에서 100km까지 센티미터 수준의 수평(≤5cm), 수직(≤10cm) 정확도를 제공할 수 있는 보정정보생성 및 서비스 기술
  • 센티미터급 PNT 서비스의 신뢰성을 판단할 수 있는 무결성 감시 및 무결성 정보생성 기술
  • 센티미터급 PNT 서비스를 용이하게 활용할 수 있는 선박탑재용 PNT 수신장비 설계∙구현 기술
  • 센티미터급 PNT 성능분석 및 검증기술과 지상기반 센티미터급 PNT 보정서비스 운영∙감시 시스템(플랫폼)에 대한 성능검증 기술(개발기술의 국제기구 표준화 포함)
수행체계
수행체계 및 시스템 구성도
센티미터급 정확도의 필요성
  • 해양분야 4차 산업혁명
    해양분야 4차 산업혁명
    무인선, 자율운항선박, 스마트 해운항만을 위한 공공서비스
    (센티미터급 측위·항법 서비스 요구)
  • 기존 기술의 취약성
    기존 기술의 취약성
    육상 정밀 측위 서비스의 커버리지 한계
  • 긴 초기 소요시간(PPP)과 미터급의 낮은 정확도(DGPS)
    긴 초기 소요시간(PPP)과 미터급의
    낮은 정확도(DGPS)
MBC <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
한국천문연구원 <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
충남대학교 산학협력단 <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
연세대학교 <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
Inspace <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
한국전자기술연구원 <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
세종대학교 <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
DARBS <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
코메스타 <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
넵코어스 <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>
한국해양대학교 <img src='/admin/bbsmain/image/file.gif' border='0' align='absmiddle'>