기존드론시스템은배터리와모터기반으로제작됨하이브리드드론을구성하기위하여엔진시스템을장착발전기와엔진을기반으로한드론전장시스템구성기술제약사항:드론은최대이륙중량150kg으로설계되며,엔진,전장을포함한(배터리대신무게)무게를약40kg이내로구현하여야함.모터는14~18S사용기준으로운영중에있음.